機械式立體停車設(shè)備的防墜落裝置結(jié)構(gòu)形式有多種，在使用形式上總體分為兩種：立體停車設(shè)備一就是平常所說防墜器：防止搬運器或載車板運行到位后處于空中靜態(tài)位置時墜落的裝置叫靜態(tài)防墜落裝置;與此對應另外一種就是動態(tài)防墜落裝置，即能夠防止搬運器或載車板在運動過程時墜落的裝置。不同類別停車設(shè)備，不同操作方式(人車共乘式、準無人式、無人式)的停車設(shè)備，對立體停車設(shè)備防墜落性能要求不一樣。靜態(tài)防墜落裝置主要適用于升降橫移類、簡易升降類機械式立體停車設(shè)備。

如對無人式、準無人式其它類別的立體停車設(shè)備，汽車或人員須進出搬運器或載車板時，搬運器或載車板存在有500mm以上高度落差，并有墜落可能，為防止升降搬運器或載車板異外墜落，保護人員或物體，這些停車設(shè)備也應設(shè)置這種防墜落裝置。

動態(tài)防墜落裝置有效常用之一為安全鉗和限速器了，主要用于人車共乘方式，根本在于有效保護人員等。在我國現(xiàn)行立體停車設(shè)備標準中對汽車專用升降機有如下要求：“在人車共乘的升降機中(除液壓直頂式升降機外)均應設(shè)置安全鉗和限速器”。不僅如此，在起重機械定期檢驗規(guī)則中對安全鉗和限速器更為明確要求，“強制驅(qū)動式和曳引驅(qū)動式升降機(液壓直頂式升降機除外)設(shè)置安全鉗和限速器(人車共乘式)，速度大于0.63m/s的升降機設(shè)置的安全鉗是漸進式安全鉗，當升降機墜落或者下降速度大限速器的動作速度時，安全鉗能夠動作，立體停車設(shè)備并且切斷驅(qū)動系統(tǒng)的電源，限速器和安全鉗有型式試驗證明”。

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